拓野智能多年的机器人视觉引导应用案例，实现立体不规则物料的自№动上下料，智能识别，轮廓引导有序分拣利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件识别/无序抓取/视觉引导/分拣 等多种需〖求。

	核心技术

	1、感知平面相机、立体相机等多种传感器…

	2、分析图像处理技术、多传感器融合技术、机器学习等自主学习技术。

	3、自动化控制可自动生成机械臂运动路径、在运动中实现障碍物躲避和防碰撞功能、适配国ω内外主流机械臂。

	4、抓取多种末端执行工具自由切□　换、可实现料框堆叠工件上料、工件无序来料的上料、视觉引导等功能。

	应用案例

	3D成像系统能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态，自动判断得到下一个抓取的工件信息。机械臂系统根据3D成像系统的分析结果，自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。