6轴垂直☉多关节

		负载：20Kg

		动态范围：3106mm

		控制柜：DX200

		

		超长手臂，应用范∴围扩大

		全轴低功率输出▓，无需设置安全栅栏，设备构成简易※

		搭配新型☆控制柜DX200，安全〖性提升，功能丰富

		用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
	

		

			

				

					机器人型号
				

					MH50Ⅱ-20
			
			

				

					适用控制』柜
				

					DX200
			
			

				

					设置*1
				

					F,W,C
			
			

				

					自由度
				

					6
			
			

				

					可搬质量
				

					20kg
			
			

				

					垂直伸长【度
				

					5585mm
			
			

				

					水平伸」长度
				

					3106mm
			
			

				

					重复定位精度*2
				

					±0.15mm
			
			

				

					动作范围
				

					S轴（旋转）
				

					-180° ~ +180°
			
			

				

					L轴（下臂）
				

					-90° ~ +135°
			
			

				

					E轴（肘）
				

					-
			
			

				

					U轴（上臂）
				

					-160° ~ +251°
			
			

				

					R轴（手腕旋转）
				

					-190° ~ +190°
			
			

				

					B轴（手腕摆动）
				

					-50° ~ +230°
			
			

				

					T轴（手腕回转）
				

					-360° ~ +360°
			
			

				

					最大速度
				

					S轴（旋转）
				

					180°/s
			
			

				

					L轴（下臂）
				

					178°/s
			
			

				

					E轴（肘）
				

					-
			
			

				

					U轴（上臂）
				

					178°/s
			
			

				

					R轴（手腕旋转）
				

					400°/s
			
			

				

					B轴（手腕摆动）
				

					400°/s
			
			

				

					T轴（手腕回转）
				

					600°/s
			
			

				

					容许力矩
				

					R轴（手腕旋转）
				

					39.2N.m
			
			

				

					B轴（手腕摆动）
				

					39.2N.m
			
			

				

					T轴（手腕回转）
				

					19.6N.m
			
			

				

					容许▆惯性力矩

					（GD2/4）
				

					R轴（手腕旋转）
				

					1.05kg.m2
			
			

				

					B轴（手腕摆动）
				

					1.05kg.m2
			
			

				

					T轴（手腕回转）
				

					0.75kg.m2
			
			

				

					本体质量
				

					495kg
			
			

				

					电源容量*3
				

					3.5kVA
			
		
	
	

	1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的ㄨ动作会有限制，请注意。)

	2：JIS B 8432为基准。

	3：因用途，动作模式而№异。

	4：只限搬运用途。