生产效率大幅度提升

合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

现节拍时间缩减

可以无干扰的高密度布局

抗干扰的坚固构造

机器人手腕部分采用IP67标准

可◣对应接头基座面向下引出

提升维护性

采用中空↙手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备


	

		

			

				基础参数                          
			

				                                                                                                        
		
		

			

				机器人轴数
			

				6轴
		
		

			

				负载
			

				12KG
		
		

			

				本体重量
			

				150KG
		
		

			

				动作范围
			

				1440mm
		
		

			

				重复定位精度
			

				±0.06mm
		
		

			

				安装方式
			

				置地试、倒挂式、挂壁式、倾斜式
		
		

			

				控制柜
			

				YRC1000
		
		

			

				用途
			

				弧焊、点焊、激光焊接
		
		

			

				防护等级
			

				本体：IP54      手腕轴：IP67
		
	


	1：U臂上的负╳载随手腕部负载重量变化。

	2：JIS B 8432为基准。

	3：记载了自轴的动作〓范围而不是对地基准。

	4：因用途，动作模式而异。

	5：壁挂式，倾斜式安装▽时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 

	6：使用MOTOPAC时的动作范∑　围为（　）内的数值。